GPS даёт 3–5 метров точности. Для AR-опыта в городской среде этого катастрофически мало: накладывать навигационные стрелки поверх конкретного входа в здание или показывать AR-аннотацию над нужной скульптурой в музейном дворе при 5-метровой погрешности невозможно. Мы реализуем Visual Positioning System (VPS) для мобильных AR-приложений под ключ — от сканирования помещения до интеграции SDK. С помощью VPS пользователь наводит камеру на окружающее пространство, алгоритм матчит кадр против предзаписанной визуальной карты и возвращает позицию с точностью до 10–30 сантиметров. Оценим ваш проект и подберём оптимальное решение.
Как VPS определяет положение?
Два этапа: mapping (оффлайн) и localization (онлайн, в реальном времени).
| Этап | Время выполнения | Ресурсы |
|---|---|---|
| Mapping | От 30 минут до 2 часов | Телефон с камерой, сервер SfM |
| Localization | 200–500 мс | Сервер или устройство |
Mapping. Помещение или уличная зона сканируется: оператор с телефоном или специализированным rig проходит по всей области, записывая видео. Из видео извлекаются ключевые кадры, запускается Structure from Motion (SfM) алгоритм — строится sparse point cloud и набор 6DOF поз камеры. Дескрипторы feature points (ORB, SuperPoint + SuperGlue для лучшей точности) индексируются в базе данных для быстрого поиска.
Localization. Телефон снимает кадр, отправляет на сервер (или обрабатывает локально на мощных устройствах). Алгоритм image retrieval находит ближайшие ключевые кадры из базы → PnP (Perspective-n-Point) вычисляет позу камеры → возвращает 6DOF transform. Всё это за 200–500 мс при серверной обработке. Для offline-localization на устройстве используется запись фреймов в локальную базу данных, что повышает приватность.
Как построить визуальную карту для VPS?
- Съёмка помещения с перекрытием кадров не менее 60%, равномерным освещением и полным покрытием маршрутов пользователей.
- Загрузка видео на сервер Immersal или другого провайдера.
- SfM обработка: 30–120 минут, после чего получаем mapId.
- Проверка точности: тестовая локализация в контрольных точках.
Если интерьер меняется — пересканируем изменённые зоны и мерджим с существующей картой через консоль провайдера. Мы гарантируем, что финальная карта обеспечит стабильную локализацию даже при частичном перекрытии камеры.
Какой SDK выбрать для VPS?
| Провайдер | Покрытие | Offline | Точность | Применение |
|---|---|---|---|---|
| Google ARCore Geospatial API | Города со Street View | Нет | ~10–30 см | Городские AR-опыты |
| Immersal SDK | Кастомные карты | Да (device) | ~2–5 см | Закрытые пространства |
| Niantic Lightship VPS | Lightship wayspots | Нет | ~10–20 см | Мобильные AR-игры |
| Apple ARKit + GPS | Outdoor, iOS only | Частично | ~1–3 м | Быстрый прототип |
| Microsoft Azure Spatial Anchors | Кастомные | Нет | ~1–5 см | Интеграция с Azure |
Для кастомных закрытых пространств (музей, офис, склад) лучше всего подходит Immersal — он обеспечивает точность в 10 раз выше, чем Apple ARKit + GPS в помещениях. Для городских AR-опытов на iOS и Android — ARCore Geospatial API или Niantic VPS. Azure Spatial Anchors хороши при интеграции с Azure-инфраструктурой заказчика.
Как интегрировать Immersal в нативное приложение?
Immersal предоставляет REST API для cloud localization и Unity SDK — последний нам неинтересен, работаем нативно.
iOS: HTTP запрос к https://api.immersal.com/localize с JPEG кадром и camera intrinsics → JSON-ответ с позой в системе координат карты → конвертируем в ARKit world space через матричное преобразование.
struct LocalizeRequest: Encodable { let token: String let fx, fy, ox, oy: Double // camera intrinsics из ARCamera.intrinsics let image: String // base64 JPEG } // Получаем mapToWorld matrix, применяем к ARSession.currentFrame Android: аналогично через retrofit2 + moshi, camera intrinsics из CameraCharacteristics.
Локализацию запускаем не на каждом кадре (это 200 мс latency) — триггер при смене позиции на 1+ метр или при потере ARCore tracking.
Что входит в работу
- Техническое задание с выбором провайдера и архитектуры.
- Сканирование и построение визуальной карты для закрытых помещений.
- Интеграция SDK в нативное iOS и/или Android приложение.
- Документация API и инструкция по обновлению карты.
- Тестирование точности и стабильности на целевых устройствах.
- Поддержка после запуска в течение 1 месяца.
Сроки и стоимость
Интеграция ARCore Geospatial для городского AR-опыта: от 2 до 4 недель. Кастомная VPS с Immersal для закрытого помещения включая сканирование: от 4 до 8 недель. Собственный VPS-сервер на базе HLoc (hloc + SuperPoint + SuperGlue + Colmap) без внешних зависимостей: 3–5 месяцев. Стоимость рассчитывается индивидуально. Получите консультацию — мы подготовим предварительный расчёт. Закажите интеграцию VPS в ваше приложение.
Мы разрабатываем AR-решения для ритейла, музеев и промышленности. Свяжитесь с нами — обсудим вашу задачу и подберём оптимальное решение VPS.