Розгортання AI на NVIDIA Jetson (Nano, Orin)
NVIDIA Jetson — найкращі AI edge платформи для computer vision, robotics, промислового AI. JetPack SDK забезпечує повний стек: CUDA, TensorRT, DeepStream, Isaac. Ми розгортаємо та оптимізуємо AI-рішення для конкретних Jetson-моделей.
Модельний ряд Jetson (поточний)
| Модель | AI Performance | RAM | Застосування |
|---|---|---|---|
| Orin Nano 4GB | 20 TOPS | 4 GB | Базові edge AI завдання |
| Orin Nano 8GB | 40 TOPS | 8 GB | Computer vision, ROS |
| Orin NX 8GB | 70 TOPS | 8 GB | Мультикамерні, inference server |
| Orin NX 16GB | 100 TOPS | 16 GB | Складна CV, LLM інференс |
| Orin AGX | 275 TOPS | 64 GB | Автономні транспортні засоби, роботи |
Оптимізація через TensorRT
TensorRT компілює ONNX/PyTorch моделі для конкретного Jetson GPU:
import tensorrt as trt
# або через trtexec:
# trtexec --onnx=model.onnx --saveEngine=model.trt --fp16
3–10× прискорення vs. PyTorch на тому ж апаратному забезпеченні. FP16 за замовчуванням, INT8 для максимальної продуктивності.
DeepStream для відеоаналітики
NVIDIA DeepStream SDK — оптимізований пайплайн для мультикамерної аналітики. GStreamer-based. Типова продуктивність Orin AGX: 30+ Full HD камер з детекцією YOLOv8.
ROS2 + Jetson
Robotics: ROS2 Humble нативно підтримується на JetPack 5/6. Isaac ROS — оптимізовані NVIDIA ROS2 пакети для computer vision.