Реализация AR-измерения расстояний и площадей
AR-рулетка — один из немногих AR-юзкейсов, где пользователь сразу понимает ценность. Но точность измерения в production оказывается болезненной темой: на iPhone 11 без LiDAR погрешность может достигать 5-8%, а на iPad Pro с LiDAR — менее 1%. Эту разницу нужно честно донести до клиента ещё на этапе проектирования.
LiDAR vs SLAM-измерения: реальная разница
Без LiDAR (ARKit Visual SLAM): ARKit определяет расстояние через триангуляцию feature points. Точность сильно зависит от текстуры поверхности, освещения и пройденного пути камеры. На расстоянии до 2 метров — 2-4% погрешности при хорошем освещении. На 5+ метров — 5-10%. Монотонные поверхности (белый стол, однотонный пол) дают +3-5% к погрешности.
С LiDAR (iPhone 12 Pro+, iPad Pro): дальномер бьёт прямым инфракрасным лучом, погрешность — 0.5-1.5% на дистанции до 5 метров. ARKit с sceneReconstruction: .meshWithClassification строит плотный mesh, из которого можно выбирать точки без raycast по плоскости.
Для приложения, где требуется сертификационная точность (строительство, страхование, недвижимость), LiDAR — не опция, а требование. Для бытового использования SLAM достаточно.
Как строится измерение расстояния
Пользователь тапает по экрану — создаётся точка в мировых координатах через raycast. Расстояние между двумя точками — евклидово расстояние в 3D-пространстве:
func distance(_ a: simd_float3, _ b: simd_float3) -> Float {
return simd_distance(a, b)
}
Для отображения линии между точками в RealityKit — ModelEntity с MeshResource.generateBox(size:) вытянутым по вектору между точками и повёрнутым через simd_look(at:from:up:relativeTo:). Альтернатива — SCNGeometry с двумя вершинами и примитивом .line в SceneKit.
Текстовый лейбл с расстоянием — ModelEntity с MeshResource.generateText() или billboard SCNNode с SCNBillboardConstraint чтобы всегда смотрел на камеру.
Измерение площади
Площадь полигона через точки, расставленные пользователем по периметру. Алгоритм Гаусса (shoelace formula) для 2D-проекции:
func polygonArea(_ points: [simd_float3]) -> Float {
// Проецируем на горизонтальную плоскость (XZ)
var area: Float = 0
let n = points.count
for i in 0..<n {
let j = (i + 1) % n
area += points[i].x * points[j].z
area -= points[j].x * points[i].z
}
return abs(area) / 2
}
Важный нюанс: если точки расставлены на поверхности с уклоном (например, ступени), проекция на XZ даст заниженную площадь. Для наклонных поверхностей нужна 3D-площадь через cross product.
UI-паттерн для точного попадания
Crosshair в центре экрана с индикатором confidence — пользователь должен понимать, когда точка зафиксирована достаточно точно. Если ARKit возвращает ARRaycastResult с .estimatedPlane — показывать предупреждение «наведите на поверхность». Если .existingPlaneGeometry — всё в порядке.
Снэппинг к уже поставленным точкам на расстоянии < 5 см в экранном пространстве — обязателен для замыкания полигона при измерении площади. Без этого пользователь не может точно замкнуть контур.
Экспорт результатов
Типовые требования: сохранить скриншот с нанесёнными измерениями, экспортировать данные в PDF или JSON. ARView.snapshot(saveToHDR:completion:) в RealityKit. Для PDF — UIGraphicsPDFRenderer с наложенным ARView.snapshot на схематичный план помещения.
Сроки
Линейное измерение расстояния с двумя точками — 4-6 дней. Многоточечное измерение площади с экспортом — 10-14 дней. Поддержка LiDAR mesh picking — дополнительно 3-4 дня. Стоимость рассчитывается индивидуально.