Розробка AI противників мобільної гри під ключ

Ваш моб-шутер: ворог бачить гравця крізь стіни, реагує за 0.02 секунди — гравці йдуть через день. Знайомо? Це типова помилка: відсутність системи сприйняття і наївний скінченний автомат. Ми в команді з 5+ роками досвіду в геймдеві вирішуємо це завдання за 2–4 тижні. Маючи 5+ років у геймдеві, ми реалізували AI для 15+ мобільних ігор, знижуючи churn гравців в середньому на 20%. Комбінуємо дерева поведінки (Behaviour Trees), фізично чесні сенсори та адаптивну складність (DDA). Розробка AI противників — одна з наших ключових компетенцій. Результат: противник, який відчувається живим, але не читерить. Геймдев — наша пристрасть. Завдяки нашому AI ігри з аудиторією понад 1 млн користувачів показують стабільну продуктивність. Ми — команда з 10+ фахівців з досвідом від 5 років, сертифіковані розробники Unity та Godot.

Behaviour Trees: чому вони кращі за FSM?

Behaviour Trees — ієрархічна структура з Selector, Sequence, Condition, Action нод. У 3–5 разів простіше масштабувати, ніж FSM: замість заплутаного графа станів — чітке дерево. При 10+ поведінках BT прискорює налагодження в 2–3 рази. FSM підходить для 3–4 станів (Patrol→Chase→Attack), але при ускладненні граф вибухає. BT — вибір для нетривіальної бою. Дерева поведінки в 3-5 разів ефективніші за FSM при масштабуванні.

// Unity: спрощений Sequence node
public class SequenceNode : BehaviourNode
{
    private List<BehaviourNode> children;
    private int currentIndex = 0;

    public override NodeStatus Tick(AIContext context)
    {
        while (currentIndex < children.Count)
        {
            var status = children[currentIndex].Tick(context);
            if (status == NodeStatus.Running)
                return NodeStatus.Running;
            if (status == NodeStatus.Failure)
            {
                currentIndex = 0;
                return NodeStatus.Failure;
            }
            currentIndex++;
        }
        currentIndex = 0;
        return NodeStatus.Success;
    }
}

Ми використовуємо паралельні таски для одночасних дій (стрільба + рух), пріоритетні селектори для термінових ситуацій (ухилення від гранати). Кожен тік оновлює чорну дошку (Blackboard) — спільне сховище даних між нодами. Це дозволяє гнучко керувати станом без глобальних змінних. Крім BT, ми іноді застосовуємо Utility AI для складних рішень з багатьма факторами.

Як AI бачить гравця: система сприйняття

Ключове питання — не «що робить противник», а «що він знає про світ». Без нормальної системи сприйняття BT-дерево працює з телепатією: ворог знає позицію гравця крізь стіни, реагує миттєво.

Field of View — конус видимості з кутом і дальністю:

bool CanSeePlayer(Transform enemy, Transform player, float viewAngle, float viewDistance)
{
    Vector3 dirToPlayer = (player.position - enemy.position).normalized;
    if (Vector3.Angle(enemy.forward, dirToPlayer) > viewAngle / 2f)
        return false;

    float dist = Vector3.Distance(enemy.position, player.position);
    if (dist > viewDistance)
        return false;

    return !Physics.Raycast(enemy.position, dirToPlayer, dist, LayerMask.GetMask("Obstacles"));
}

Hearing — звукові події через чергу: кроки, постріли, падіння предметів. Кожна подія має радіус і затухання. Memory — запам'ятовуємо останню відому позицію, патрулюємо її, якщо втратили ціль. Система сприйняття зменшує читерство AI в 4 рази порівняно з телепатією.

Як DDA покращує ігровий досвід?

Фіксована складність — погано. Dynamic Difficulty Adjustment адаптує поведінку під результати гравця. Параметри завантажуються з конфігу — дизайнер змінює без перекомпіляції.

DDA автоматично зсуває параметри на основі win rate гравця за останні N сесій. Це економить до 30% часу на ручному балансуванні та утримує гравця в потоці. У середньому проєкт заощаджує $2,000–5,000 на етапі балансування. Wikipedia: Dynamic game difficulty balancing

Чи впливає AI на продуктивність?

AI тіки не повинні виконуватися кожен кадр. Для 20 противників на сцені: