Мобільний застосунок для навігації по місту
Навігаційне застосунок — один з найбільш технічно насичених типів мобільних продуктів. Тут сходяться GPS, картографічні дані, алгоритми маршрутизації, TTS та real-time трафік. Розробляти з нуля навігаційний движок немає сенсу — але правильно інтегрувати готові SDK та вибудувати користувацький досвід — окрема серйозна задача.
Вибір картографічної платформи
Перше архітектурне рішення — який SDK використовувати. Це визначає вартість, можливості та обмеження на роки вперед.
| Платформа | Маршрутизація | Трафік | Офлайн | Кастомний стиль | Вартість |
|---|---|---|---|---|---|
| Google Maps SDK + Navigation SDK | Відмінно | Так (реальний час) | Ні | Обмежено | Висока при обсязі |
| Mapbox | Відмінно | Через Isochrone API | Так (OfflineManager) | Повна свобода | Середня |
| HERE Maps | Добре | Так | Так | Середня | Середня |
| 2GIS | Добре для СНГ | Обмежено | Так | Обмежено | Низька для СНГ |
| OpenStreetMap + OSRM | Open Source | Ні | Залежить від хостингу | Повна | Серверні видатки |
Google Navigation SDK дає найкращий turn-by-turn досвід з коробки, але ліцензія забороняє відображення конкуруючих сервісів поруч з картою. Mapbox — максимальна гнучкість, офлайн-карти, кастомні стилі через Mapbox Studio.
GPS та локалізація в реальному часі
CLLocationManager / FusedLocationProviderClient — базовий GPS. Для навігації важливо:
-
desiredAccuracy: kCLLocationAccuracyBestForNavigation(iOS) — максимальна точність, високе енергоспоживання -
distanceFilter: 5метрів — оновлення при кожному значимому русі - Фоновий режим:
locationbackground mode +allowsBackgroundLocationUpdates = true
Map matching — прив'язка GPS-точок до дорожної мережі. Raw GPS прискакує на 10-30 метрів, особливо між будівлями. Mapbox Map Matching API приймає набір координат та повертає трек, прив'язаний до доріг. Без цього машина «їде крізь будівлі» на карті.
Для пішеходної навігації map matching важлива менше — пішохід може йти де завгодно, жорстка прив'язка до доріг заважає.
Визначення напрямку руху
Compass heading (CLHeading / SensorManager.getDefaultSensor(TYPE_ROTATION_VECTOR)) — для пішохода. Orientation of velocity vector — для автомобільної навігації: напрямок з останніх двох GPS-точок, а не з компаса (точніше при русі). При швидкості < 5 км/ч — повертаємось до компаса.
Поворот карти за напрямком руху: GMSCameraUpdate.setTarget(_:bearing:) (Google) або MapboxMap.setCamera(CameraOptions(bearing:)). Плавний поворот через анімацію з CATransaction / анімований camera update.
Turn-by-turn та голосові підказки
Готові SDK (Mapbox Navigation SDK, Google Navigation SDK) надають NavigationViewController / MapboxNavigationView — повноцінний UI навігації. Кастомізація: кольори, іконки, сховання/показ елементів через configuration objects.
Для голосових підказок: Mapbox Navigation SDK використовує SpeechSynthesizer з можливістю замін на Amazon Polly або кастомний TTS. Google Navigation SDK — вбудований TTS без прямого доступу. AVSpeechSynthesizer (iOS) / Android TextToSpeech якщо будуємо підказки самостійно.
Дуже важливо: переривання відтворюваного аудіо (музики, подкасту) на час підказки. AVAudioSession.sharedInstance().setCategory(.playback, options: .duckOthers) на iOS — знижує гучність іншого аудіо, не зупиняє. AudioFocusRequest.AUDIOFOCUS_GAIN_TRANSIENT_MAY_DUCK на Android — аналог.
Пересчет маршруту та альтернативні маршрути
Відхилення від маршруту → пересчет. Mapbox Navigation SDK робить це автоматично при відхиленні більше за RouteOptions.maximumAllowedDivergence (за замовчанням 20 метрів від маршруту). Пересчет займає 0.5-2 секунди, навігація продовжується по старому маршруту за це время.
Альтернативні маршрути при старті: Google Directions API та Mapbox Directions API повертають до 3 альтернатив. Відображення на карті тонкими лініями, натиск для перемикання.
Облік трафіку та ETA
Реальний час прибуття з урахуванням трафіку — через Directions API з departing_now. Оновлення ETA кожні 30-60 секунд при зміні дорожної обстановки. Якщо очікуване час прибуття значно збільшилося — пересчет маршруту автоматично або за пропозицією користувачу.
Офлайн-навігація
Mapbox OfflineManager — скачати тайлі регіону. Маршрутизація офлайн — OSRM або Valhalla, розгорнуті на сервері, кешовані маршрути. Для повного офлайну на пристрої — GraphHopper Embedded (Java), інтеграція в Android через JNI або мобільний граф-файл (~100-500 МБ для країни).
Етапи: вибір картографічної платформи → GPS та map matching → навігаційний движок → голосові підказки → офлайн → тестування на реальних маршрутах → публікація.
Термін: від 10 до 20 тижнів. Вартість розраховується індивідуально.